据智元机器人，灵渠OS Alpha版本，现已正式开源发布。灵渠OS立足具身智能机器人的全场景需求，旨在构建 “南向适配具身硬件、北向支撑智能应用” 的生态架构。底层提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。
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